Techniques de base (suivies d'autres dénominations possibles)
| Ikkyo (Oshi taoshi, Ikkajo ) 1er principe | |
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 Ikkyo est un des mouvement fondamental de l'aïkido, qui permet d'amener une personne au sol avec une clef de bras (armlock).  | 
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| Nikkyo (Kote mawashi, Nikkajo ) 2e principe | |
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 La technique de NIKKYO est par lequel l'énergie d'agresseurs soit concentrée sur leur paume et en arrière tournée dans la direction de leur coude, réduisant détruisant leur maintien.  | 
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| Sankyo (Kote hineri, Sankajo ) 3e principe | |
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 Appelée aussi "troisième principe", elle repose sur la torsion du poignet de Uke par la torsion anti-horaire de sa main.  | 
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| Yonkyo (Tekubi osae, Yonkajo ) 4e principe | |
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 Basiquement, elle repose sur le contrôle du poignet de Uke, couplé à une pression forte avec le pouce sur son nerf radial. Geste technique, il est redoutable pour Uke et nécessite une attention de la part de Tori.  | 
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| Gokyo (Ude Nobashi, Gokajo ) 5e principe | |
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Egalement connu sous le nom de “kuji-osae”, est une   technique  d'immobilisation un Ikkyo modifié et adapté en vue d'être appliqué    contre les attaques circulaires avec le couteau au niveau de la tête.  | 
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| Rokkyo (Waki gatame, hiji-kime-osae) 6e principe | |
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Immobilisation par blocage du coude en action invers | 
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